進行和接受一次很好的性按摩的關鍵是準備。現在，回顧一下幾個世紀以前，這可能意味著要殺死一頭羚羊，燃起一堆篝火，但今天，情況可能有點複雜（儘管說殺死一頭羚羊是件相當複雜的工作）。專家建議，為了達到完全放鬆，你應當點燃一些香味蠟燭，放上一盤羅曼蒂克的CD唱片，在一張乾淨的床單上躺下來，準備好一些乾淨的毛巾，並且關掉你的手機！
你還需要準備一些按摩油。談到按摩油，你需要記住，油會腐蝕橡膠安全套，因此，如果安全套會接觸到潤滑油，你應該使用非橡膠安全套）。
現在，在你開始下一步之前，很重要的一點是要和你的伴侶進行溝通，讓他們確切地知道什是性按摩。把它描述為一種悠閒的、放鬆的、能夠激發情慾的行為，其中會包括裸體和親密的接觸。
現在可以開始了。你應當先用指尖輕輕撫摸伴侶的身體（從他/她的背部開始）。慢慢來，不要著急。如果太急，你就是在浪費時間和機會。從你的伴侶身體的一部分移向另一部分，慢慢地撫摸他/她的肩膀、手臂、大腿、小腿和臀部。
一旦你的伴侶完全放鬆下來——不是指睡著——你應當在手上倒兩湯匙按摩油，然後在手中摩擦，直至按摩油變暖。這非常重要，因為你肯定不想伴侶受到冰冷的刺激而尖叫並破壞情緒。現在，用你的手在伴侶身上進行較長的滑動撫摸，要和他/她進行溝通，看看力度是否合適。
當你已經按摩了伴侶全身的關鍵部位（肩膀、手臂、大腿、小腿和臀部）後，就要從較長的滑動按摩變為較短的深度按摩。要進行深度按摩，你需要利用身體的重量，而不是手臂的力量，但是要記住，用力是要溫和，這不是世界摔跤聯合會的摔跤比賽，你的伴侶不會對你的摔跤招式感興趣。
當你在伴侶全身進行深度按摩的時候，記住要按摩他/她的腳部和臀部，如果你在為女性伴侶按摩，要輕柔地按摩她的胸部。當你認為時機成熟時，慢慢地將手滑下伴侶的腿部，輕輕滑過他/她的生殖器部位，撫摸他/她的大腿內側看看他/她的反應。最後，當他/她的情慾被挑起，就應從按摩轉向更為明確的性行為，例如手淫。
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