进行和接受一次很好的性按摩的关键是准备。现在，回顾一下几个世纪以前，这可能意味著要杀死一头羚羊，燃起一堆篝火，但今天，情况可能有点复杂（尽管说杀死一头羚羊是件相当复杂的工作）。专家建议，为了达到完全放松，你应当点燃一些香味蜡烛，放上一盘罗曼蒂克的CD唱片，在一张乾净的床单上躺下来，准备好一些乾净的毛巾，并且关掉你的手机！
你还需要准备一些按摩油。谈到按摩油，你需要记住，油会腐蚀橡胶安全套，因此，如果安全套会接触到润滑油，你应该使用非橡胶安全套）。
现在，在你开始下一步之前，很重要的一点是要和你的伴侣进行沟通，让他们确切地知道什是性按摩。把它描述为一种悠闲的、放松的、能够激发情欲的行为，其中会包括裸体和亲密的接触。
现在可以开始了。你应当先用指尖轻轻抚摸伴侣的身体（从他/她的背部开始）。慢慢来，不要著急。如果太急，你就是在浪费时间和机会。从你的伴侣身体的一部分移向另一部分，慢慢地抚摸他/她的肩膀、手臂、大腿、小腿和臀部。
一旦你的伴侣完全放松下来——不是指睡著——你应当在手上倒两汤匙按摩油，然後在手中摩擦，直至按摩油变暖。这非常重要，因为你肯定不想伴侣受到冰冷的刺激而尖叫并破坏情绪。现在，用你的手在伴侣身上进行较长的滑动抚摸，要和他/她进行沟通，看看力度是否合 。
当你已经按摩了伴侣全身的关键部位（肩膀、手臂、大腿、小腿和臀部）後，就要从较长的滑动按摩变为较短的深度按摩。要进行深度按摩，你需要利用身体的重量，而不是手臂的力量，但是要记住，用力是要温和，这不是世界摔跤联合会的摔跤比赛，你的伴侣不会对你的摔跤招式感兴趣。
当你在伴侣全身进行深度按摩的时候，记住要按摩他/她的脚部和臀部，如果你在为女性伴侣按摩，要轻柔地按摩她的胸部。当你认为时机成熟时，慢慢地将手滑下伴侣的腿部，轻轻滑过他/她的生殖器部位，抚摸他/她的大腿内侧看看他/她的反应。最後，当他/她的情欲被挑起，就应从按摩转向更为明确的性行为，例如手淫。
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